コアラは、哺乳綱・双前歯目・コアラ科・コアラ属に分類されている有袋類になります。

現生種では本種のみでコアラ科コアラ属を構成しています。

コアラの日本語の別名には「コモリグマ（子守熊）」・「フクログマ（袋熊）」 ...