コアラは、哺乳綱・双前歯目・コアラ科・コアラ属に分類されている有袋類になります。

現生種では本種のみでコアラ科コアラ属を構成しています。

コアラの日本語の別名には「コモリグマ(子守熊)」・「フクログマ(袋熊)」 ...